AGV搬运机器人驱动原理
2022/09/15浏览量：编辑：admin来源：
? ? ? AGV小车作为人们所熟知的智能化搬运设备之一，其在市场上、行业内的知名度远高不低，智能化企业对于AGV小车的需求也是越来越多，应用场景也在不断的变化着。在日常生活中，很多物流公司已经在使用AGV自动导引机器人。那么这种AGV搬运机器人的驱动原理是什么呢？
一、直流电机驱动管理系统
AGV的直流电机驱动系统在20世纪90年代之前基本都是由直流电机驱动的。直流电机本身效率较低，尺寸和质量相对较大。
二、感应电机驱动
感应电机是在20世纪90年代开发并结合了新技术，目前仍处于完善阶段。具有效率高、体积小、质量小、结构简单、免维护、寿命长等优势。该系统具有较宽的调速范围，可以有效实现经济低速恒转矩，高速恒功率运行，但是交流电机控制器的成本相对较高。
三、永磁同步电动机交流驱动系统
最后一个是AC永磁同步电动机驱动系统，包括一个三相无刷DC电机和一个永磁同步电机。与永磁同步电机相比，无刷DC电机具有更高的驱动效率。体积最小，质量最小，没有诸如直流电动机换向器和电刷之类的缺点。但是驱动系统的成本很高，一般只在小功率电动汽车有应用，永磁同步电机是目前最有前途的高性能电机，并且朝着电动汽车方向发展。
以上几点是AGV搬运机器人技术驱动控制系统的三种管理系统。它们是直流电机驱动发展系统，感应电机交流驱动系统，永磁同步电机驱动系统等。
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